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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級(jí)別優異的(de)高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢(shì),將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |